《当那一天来临》的完整版歌词如下：

第一段： 这是一个晴朗的早晨 鸽哨声伴着起床号音 但是这世界并不安宁 和平年代也有激荡的风云 准备好了吗 士兵兄弟们 当那一天真的来临 放心吧祖国 放心吧亲人 为了胜利我要勇敢前进

第二段： 看那军旗飞舞的方向 前进着战车舰队和机群 上面也飘扬着我们的名字 年轻的士兵渴望建立功勋 准备好了吗 士兵兄弟们 当那一天真的来临 放心吧祖国 放心吧亲人 为了胜利我要勇敢前进

副歌： 准备好了吗 士兵兄弟们 当那一天真的来临 放心吧祖国 放心吧亲人 为了胜利我要勇敢前进

歌曲背景： 《当那一天来临》是解放军总政治部2005年开展的《战斗精神队列歌曲》征集评选活动中的最佳作品之一。这首歌以其振奋人心、鼓舞士气的旋律和歌词，展现了我国解放军英姿飒爽、英勇向前的精神风貌。